滑动轴承的滑动接触面为球面，主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动。

滚动轴承

滚动轴承按其能承受的载荷方向或名义接触角分为径向轴承和推力轴承。其中，径向接触轴承为标称接触角为0的径向轴承，径向角接触轴承为标称接触角大于0至45的径向轴承。轴向接触轴承是标称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承是标称接触角大于45但小于90的推力轴承。

根据滚动体的形状，可分为滚珠轴承和滚柱轴承。滚子轴承按滚子类型分为圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。

根据其在工作时能否自调心，可分为自调心轴承——具有球面滚道的轴承，可适应两滚道轴线间的角偏差和角运动，以及非自调心轴承(刚性轴承)——可抵抗滚道间轴线角偏差的轴承。

根据滚动体的数量，可分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。

根据其部件(环)能否分离，可分为可分离轴承和不可分离轴承。

根据其结构形状(如是否有填充槽，是否有内环或外环，套圈的形状，挡边的结构，甚至是否有保持架等。)，也可以分为各种结构类型。

根据其外径大小，分为微型轴承(440毫米)。

可分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。

按材质可分为陶瓷轴承和塑料轴承。

深槽滚珠轴承